Profesor je tube i komorne glazbe na Visokoj glazbenoj školi u Münchenu.
On je jedan od najboljih pedagoga ovog instrumenta, kao i jedan od najboljih tubista.
Njegova tehnika i pristup modernoj glazbi jedan je od razloga zašto je pozvan da sudjeluje na Muzičkoj akademiji Sveučilišta u Ljubljani.
Josef Steinböck studirao je bas tubu, te glazbeno obrazovanje i instrumentalno obrazovanje na Akademiji muzičkih i dramskih umjetnosti u Beču i jazz glazbu na Bečkom konzervatoriju. Od 1991. godine član je orkestra Mozarteum u Salzburgu. Od 2002. godine radi kao profesor tube za komornu glazbu na Akademiji muzičkih i dramskih umjetnosti u Munchenu. Svirao je i nastupao je s brojnim međunarodno poznatim orkestrima kao što su Art of Brass Vienna, Munich Opera Brass, Klangforum Wien, OENM Salzburg. Član je žirija na brojnim međunarodnim glazbenim natjecanjima, a vrlo je poželjan kao predavač i kao mentor. Umjetnički je voditelj i osnivač vrlo uspješnih ljetnog glazbenog seminara Bläserurlaub, koji djeluje više od 20 godina u austrijskom Bad Goisernu.